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基于DSRC的車聯(lián)網通訊技術應用

一、車聯(lián)網通訊技術的概念與需求

1、車聯(lián)網通訊技術(V2X)的概念:

是使車輛與周圍環(huán)境中一切可能與其發(fā)生關聯(lián)的事物進行通訊的技術,包括周圍車輛通信的V2V方式,與信號燈等交通設施通信的V2I方式,以及與行人攜帶的智能終端通信的V2P方式等。

V2V允許車輛通過轉發(fā)自身及前方的實時信息來預防事故的發(fā)生,從而減少反應判斷時間,提高道路安全水平,實現(xiàn)改善交通環(huán)境,減少交通擁堵的目的。

V2I通過無線的方式幫助車輛和路側的交通設施實現(xiàn)數(shù)據(jù)交換,主要應用包括交叉路口安全管理、車輛限速控制、電子收費、運輸安全管理,以及道路施工和限高警示等。這項技術會推動交通設施智能化,包括禁止駛入燈標、天氣信息系統(tǒng)等交通設施都可進化為通過多種算法可識別高風險情況并自動采取警示措施的智能交通設施。

V2P:行人和騎車人智能手機V2X通信環(huán)境中的一個節(jié)點。它可以發(fā)送或接收警示信號,例如可以預先告知聯(lián)網信號燈自身是否需要延長過馬路的時間,也可以提示附近車輛前方路口有行人要過馬路,或者提示車輛相鄰車道有自行車在騎行。

2、車聯(lián)網通訊技術的需求

因為有了更發(fā)達的交通基礎設施和更加便宜的交通工具,人們出行的選擇變得更個性化和獨立。但卻由此帶來了一系列的交通問題,如道路擁堵、能耗增加、環(huán)境污染,交通事故造成的財產損失和身體傷害。因此發(fā)展更智能的交通是目前的解決方法。

車聯(lián)網通訊技術是智能交通技術的一部分。在復雜交通環(huán)境下的通訊有其嚴苛的指標要求:如通訊延時短,并發(fā)量大,點對點的直接通訊要求和非視距范圍內的消息通知,以及組網范圍和結構的實時變動。DSRC短距離通訊技術是目前更成熟的車聯(lián)網通訊技術。

二、自動駕駛與車聯(lián)網通訊技術

自動駕駛的基本過程是搜集汽車周邊信息,然后做出決策(轉向、變道、加速、減速)。

車聯(lián)網通訊技術(V2X)是獲得本車外部信息的一種有效手段,和雷達、攝像頭視頻識別、傳感器共同組成了車輛對外界環(huán)境的信息獲取系統(tǒng)。而這些信息是自動駕駛汽車做出決策的重要依據(jù)。

相對于雷達和攝像頭能直接“看”到周圍環(huán)境,V2X給自動駕駛汽車裝上了一雙“順風耳”。

 

安裝在車輛和設施中的V2X傳感器與其他傳感器相比可以提供更多信息,甚至可以提供預測信息。這是由于在車輛在到達下一個點之前,就可以接收到大量準確的道路狀況和交通信息,從而協(xié)助駕駛員或自動駕駛系統(tǒng)隨時做出正確判斷。V2X不僅提供實時的駕駛信息,它還可以將整個路程的情況都時刻掌握。

三、DSRC車聯(lián)網通訊技術產品和智能交通解決方案

公司經過5年時間的準備和研發(fā),開發(fā)完成了具有自主知識產權的車聯(lián)網通訊產品和基于車聯(lián)網通訊產品的智能交通的解決方案。采用國際領先的WAVEWireless Access in Vehicular Environment,行車環(huán)境無線訪問)技術,通訊協(xié)議IEEE 802.11p及IEEE 1609協(xié)議棧所構成,兼容歐盟的ITS G5標準和我國的LTE-V標準要求。

1、DSRC車聯(lián)網通訊技術產品

目前可提供三種OBU設備和一種RSU設備。

                 

MVW-V-OBU I型                                                                         MVW-V-OBU II型

               

MVW-V-OBU III型                                                                             MVW-V-RSU設備

 

2、基于V2X通訊技術產品提供的應用解決方案:

車輛啟動后,車聯(lián)網絡開始工作,檢測周邊車輛狀況。當危險可能發(fā)生時,發(fā)出警告,并與車輛ECU系統(tǒng)聯(lián)動,提升道路出行安全特別是在車輛通過交叉路口時,能夠提供更好的駕駛建議。

 


前方道路情況可以通過車載和路邊設備接力轉發(fā)到后方車輛在非視距范圍內預報前方情況,為車載系統(tǒng)提供更交通信息。例如是否可以并線超車,或是增強大型車輛對于行駛盲區(qū)的監(jiān)測

                       

交叉路口通行輔助示意圖                                          變道/盲區(qū)警告示意圖

或是前方車輛緊急剎車時,通過數(shù)據(jù)的跳傳,盡早警示后方車輛。

 

 

電子剎車警告示意圖

道路通行安全還受到天氣因素的影響,通過對車輛行駛信息的監(jiān)控發(fā)現(xiàn)路面積水或結冰等情況后,通過車聯(lián)網絡盡快通知后方車輛,避免交通事故的發(fā)生。

 

 

當路面發(fā)生交通事故或道路施工時,提前通知后方車輛進行并線操作,避免二次事故的發(fā)生。

                 

道路結冰警告示意圖                               工作區(qū)域警告示意圖

將路邊設備與交通信號控制機并聯(lián)在一起,可提升交叉路口的通行安全及通行效率,通過信號燈及車聯(lián)網絡保證行人或非機動車的通行安全。在無機動車或行人時,可進一步提機動車輛的通行效率。

 

交通信號控制示意圖

不同于其他傳感器的復雜安裝方式. 公司開發(fā)的V2X設備可以通過很簡單的方式安裝在現(xiàn)有車輛上,我們所涉及的網絡是協(xié)同型網絡,類似于互聯(lián)網結構,隨著裝有V2X設備的車輛和設施的不斷增多,節(jié)點數(shù)量不斷增加,從而使網絡覆蓋范圍不斷擴展,車輛與車輛之間、與交通設施之間、與行人和慢速交通工具之間創(chuàng)造出一個各自獲取有效信息,協(xié)作互惠的交通運行環(huán)境,將會給自動駕駛提供良好的通訊便利性。

期待與您共同走向未來的智能交通世界!